Nvidia 开源机器人视频标注引擎 Flora，标注成本约为 GPT-6 Astra 的 1/125

Nvidia GEAR 实验室开源机器人视频标注数据引擎 Flora，由三个微调 Qwen3.5 模型组成，覆盖动作分段、执行评分和结果判定三类标注，模型已上架 Hugging Face，并已用于 GR00T 训练，在 512 块 GB300 GPU 上每天可标注 20 万小时视频。