Apple 论文：AMP1 让 Claude Opus 5.5 等通用模型零样本操控机械臂胜过 VLA

Apple 论文提出 AMP1 智能体操控框架，让 Claude Opus 5.5 或 Gemini 4 Argon 等通用模型通过相机画面、代码执行和直接运动指令控制机械臂，无需示教或任务训练。